具体而言，道教的信仰主要源于原始社会的鬼神崇拜，上古时期的神仙信仰、黄老之学，以及古代的阴阳五行学说等。首先说鬼神崇拜，古人对一些自然现象不理解，将其视为神的意志的反映加以崇拜。久而久之，就形成了鬼神崇拜的思想。由于自然现象是多种多样的，而且富于变化，所以原始的自然崇拜不是崇拜神的单一，而是多神的崇拜。后世的道教也是多神教，大概就源于此。所谓的“法事”，其中有很多模仿了古人鬼神祭祀礼仪和礼制。
●老子像
老子被尊为道教之祖。图中老子头部有一轮黄色圆光，身着黄色云纹衣，腰束紫色长带，外罩绿色云纹大袍，两手合握于胸前，坐在一块铺着毛皮的岩石上。
上古时期的神仙方术，也是道教的来源之一。上古时期，已有人开始学仙。到了战国时期，神仙信仰已经相当广泛。出现了许多关于神仙传说的著作，记载了不少关于仙人、仙境、仙药等传说的故事。历史上有许多帝王都曾派方士到东方各处搜寻神仙及仙药。神仙信仰发展到东汉中晚期为道教所吸纳，就是早期的方仙道。方仙道继续向前发展，并且向黄老道过渡。黄老道中的“黄”就是黄帝，“老”就是老子。黄老道的主要理论基础为黄老之学。黄老之学非常古老，大约产生于战国中期，但到了汉初才逐渐系统化成为无为而治、与民休息的思想（黄老思想），并受到统治者的重视。这时方士们趁势以黄帝、老子附和神仙学说，奉二人为神仙。自此，神仙学说开始与黄老之学相结合，单一的方仙道便向黄老道蜕变。东汉末年，神仙学和黄老学进一步结合，正式形成了黄老道。