没多久，高句丽又有叛军作乱，薛仁贵再次受朝廷起用。只是后来又因事被贬至象州，直到朝廷大赦天下，薛仁贵才得以回归。公元681年，唐高宗李治念及薛仁贵之功，便召见薛仁贵，重新任他为瓜州长史，右领军卫将军，检校代州都督。公元682年，薛仁贵领命征讨突厥，并大获全胜，俘获三万人以及驼马牛羊三万匹。
公元683年，年已古稀(21)的薛仁贵离世。朝廷追封其为左骁卫大将军、幽州都督，还特地造一灵舆(22)，护送其尸骨回归故里。
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应梦贤臣
据传，有一日唐太宗做噩梦，梦见自己被渤辽兵马追杀。危急之下，一位身穿白袍的小将将他救下。军师徐茂公为唐太宗解梦道：“这梦中的白袍小将是国之栋梁。”后来在辽东征战时，突然出现的白袍小将薛仁贵的表现与唐太宗之梦相吻合。唐太宗喜得虎将后，便将薛仁贵奉为自己的应梦贤臣。不过此事只是一个传说，正史中并未记载。
文成公主入藏
对于两国建交而言，和亲是最常见的外交手段。唐玄宗时期，文成公主便是唐朝与吐蕃之间的外交纽带。历史上，文成公主入藏为吐蕃、唐朝双方都带来了极大的利益。但是，这场和亲一开始却并没有那么顺利。
