王阳明所理解的格物致知和朱熹不同，他觉得格是正，物是事，格物是在事情上正念头，做到这点就算是致良知了。譬如格竹子，他觉得竹子的气节、正直并非来自竹子，而是来自每个人的心，是人强行把这些理(品质)套在竹子身上的。所以，事物没有理，所有的理都在每个人心中，格物就是在心上格—心上正念头即可。
再譬如格竹子，你要在心上正念：竹子所具备的特质就是人的某些美好的品质，如果你把竹子格成很恶心的理，那并不证明竹子有问题，而是你的心有问题。
朱熹理学和阳明心学的根本不同正在这里：朱熹说，竹子身上有理；王阳明说，竹子身上的理都是人心所发，竹子本身没有理。
这种差别可谓失之毫厘，谬以千里。朱熹始终崇奉外在权威，认为理在孔子、皇帝、社区活了一百岁的老头儿那里，总之，各种各样的外物都有它自己的理在。王阳明却不承认这些，他觉得只有被我们认可的理才是理，而当我们认可了别人的理时，说明我们心中也有这样的理。理不在心外，而在心内。
