哲学家们发展了大量“自由”的意义，根据这些意义，大量人类的行为都能被称作是自由的行为。对于自由行为的最普遍的意义是，一个行为是自由的，当且仅当它是一个自愿的行为。但是，“自愿”这个词并不总是同一个意思。有时人们称一行为是自愿的意味着：如果我们选择做这个行为，则我们能够做它，换句话说，对于我们来说，在身体上和心理上有做它的可能，以至于这个行为的发生紧接着做它的决定。（一个人举起他的胳膊的决定实际上伴随着举起胳膊的实际行动，只要他不是一个麻痹症患者。但一个人将月亮从天上摘下来的决定不会伴随着实际的行动。）有时，人们（如摩尔［1］）将一个自愿的行为理解为这样一种行为：如果主体事先选择不执行它，它就不会发生。但是，这些意义都与这样一个意义不同，即：一个自愿的行为是由深思熟虑，或可能仅仅是由选择产生的行为。例如，如果我们选择这么做，确实有很多行为我们能够避免，但是，即使我们对这些行为考虑甚少，我们仍然会选择不执行它们。外出散步时，在迈出一步的过程中，抬起腿的行为是一个人能够通过选择避免的，但是，在这个人学会了走路以后，这个行为就通过习惯自动地或半自动地发生，因此就不是选择的结果。（一个人可能选择去不去散步，但不能选择散步时迈这一步或那一步。）在摩尔的概念中，这样的行为是自由的，但它们不是深思熟虑意义上的自由。并且，还有很多具有同样普遍性质的行为不能被摩尔的这一定义所涵盖：情感的突然迸发，至少在一些情况下是不能被一个即刻在先的意志所避免的。因此，如果这些要被包括到自愿行为的标题下，那么我们就必须将“即刻在先的意志能避免某个行为”这一条件修正为：“主体过去某时的意志或一系列意志能够避免这一行为”，如在主体较早和较可塑的年岁中所采取的一系列不同的习惯。