危哉！险哉！刘邦乘一辆车马狼狈逃命，途遇夏侯婴和儿子刘恒及女儿。此时马已跑得太久，跑得太累，似乎再也支撑不下去，而后面的敌人，又追赶得太紧。刘邦急了，用脚一蹬，一对儿女滚下车去。夏侯婴瞪一眼刘邦，翻身下车把他们抱上来。刘邦又蹬，夏侯婴再下车抱他们上来。
如此几次，刘邦气恼，挥剑要杀夏侯婴，好在终是下不了手。最后逃过追兵，逃回荥阳，刘邦把祈阳赐给夏侯婴，作为给他救下自己一对儿女的奖赏。
彭城一战，汉军大败、损失惨重，势力一落千丈，不但牺牲了二十余万将士，刘邦的父亲刘太公、母亲刘媪及妻子吕雉，都被项羽虏获，拿住做了人质；更有甚者，刚结盟抗楚的各路诸侯，又重新归附楚国，反楚联盟，彻底瓦解。
原来被迫投降刘邦的塞王司马欣、翟王董翳等，趁机落井下石，转身叛汉降楚，就连齐王田荣和赵王歇，也反叛刘邦去跟项羽讲和。而主动归附的魏王豹，则以探母病为由，回到封国，立马封锁河关，一边为讨好项羽切断刘邦的退路，一边派人去与项羽和。
汉军兵败如山倒，盟军猢狲散，刘邦危矣！刘邦却一点都不死心。
6月，刘邦到达荥阳后，凑上一路收集的残兵败将，又有了几万人，即派韩信在萧索之间击败了项羽的追兵，得暂时稳住了阵脚，勉强喘一口气。为摆脱被动局面。张良提出了“联络英布，重用韩信、彭越”的十字方针，希望刘邦联合各方面反对项羽的力量，在军事上利用荥阳、成皋的有利地形，分兵扼守险要，争取时间，发展实力，伺机再战项羽。