1951年4月26日，为了及时总结坦克部队以战代训的经验，许光达决定到朝鲜战场实地考察。
许光达一行跨过了鸭绿江，下午到达志愿军总部。彭德怀亲切接见了许光达。许光达向彭德怀汇报了此行的意图，并听取了彭德怀的有关意见。
随即，他驱车前往在前线作战的装甲兵先遣团。途中，许光达看到十几辆美国坦克在燃烧着，他忍不住跳下车。一名防空哨兵告诉许光达，这是我军缴获的美军坦克，被敌机炸毁。敌军怕我军修复使用，一次一次前来轰炸。许光达感到十分惋惜，他对随员说：“这是个教训，应该组织一支徒手坦克部队入朝，配备足够的修理工，用缴获的敌人坦克来装备自己。”
在考察中，许光达要求坦克部队要经得起挫折的考验，大胆使用坦克作战，不要怕打坏。
许光达在朝鲜前线搞调查研究，总结了铁路输送坦克、履带行军，技术保障和战场坦克分队政治工作等经验，获取了有关组建有战斗力的中国装甲兵的丰富的感性知识。我坦克部队入朝后，对于巩固阵地和整个防御起到了重要作用。
